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机器人建模和控制
基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。
作者:[美]马克 W.斯庞、赛斯·哈钦森等著 出版社:机械工业出版社
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图书编号 : 2018070610253101279 ISBN号 : 9787111542759
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